PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS PID DENGAN MONITORING PID
DOI:
https://doi.org/10.26877/jeti.v1i1.573Keywords:
PID, Sensor YL-69,Node MCU, IoT,Blynk.Abstract
Abstrak— Abstrak Petani saat ini rata rata masih menggunakan alat manual sehingga memebutukan waktu yang lama, tentunya menguras waktu, tenaga secara asal-asalan sehingga memungkinkan terjadinya kelebihan porsi air yang tidak seharusnya diterima oleh tanah. Hal tersebt tidak efesian maka dari itu penulis merancang alat penyiraman tanaman ototmatis berbasis PID bangun kotrol PID menggunakan mikrokontroler node mcu dan sensor YL – 69 dengan nilai tuning Kp = 0,1 Ki = 0,0 Kd =1 mendapatakan Rise Tme (Tr) pada waktu 121 detik dengan fedback kelembapan dan mendapatkan nilai settingtime (Ts) terlaksana pada waktu 197 detik dengan output nilai peaktime 139 detik 80% mendapatkan overshoot nya mendapatkan 3,7% (Proposional Integral Derivative) dengan monitoring IoT (Internet of Things).Metode PID (Proposional Integral Derivative) mengatur waktu menyalanya pompa sesuai nilai PID yang didapat dari nilai eror, jika mendapatkan nilai 0 kembali membaca dari awal, Node MCU sebagai alat untuk memonitoring pada aplikasi blynk yang terhubung pada koneksi internet, setalah itu pompa on sesuai PID yang sudah disetpoint 80% nilai kelembapan. Hasil dari penelitian alat bangun kotrol PID menggunakan mikrokontroler node mcu dan sensor YL – 69 dengan nilai tuning Kp = 0,1 Ki = 0,0 Kd =1 mendapatakan Rise Tme (Tr) pada waktu 121 detik dengan fedback kelembapan dan mendapatkan nilai settingtime (Ts) terlaksana pada waktu 197 detik dengan output nilai peaktime 139 detik 80% mendapatkan overshoot nya mendapatkan 3,7%.
References
REFERENSI
Ulin,Nuha,2016,Hujan Rejeki Dari Budidaya Cabai,Depok:Villam Media.
K. Rosada, Sistem Kontrol Pompa Air Menggunakan Kontroler PID Berbasis Raspberry PI, Skripsi, p. 49, 2017, [Online]. Available:http://repository.its.ac.id/2420/.
https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-uno- rev3?selectedStore=us
Furi A, Iqbal M, Salahudin N.S. , “Prototipe system otomatis berbasis IOT untutk penyiraman dan pemupukan tanaman dalam pot. Jurnal pertanian presisis.2018 2(1):66-80.
Najmurrokhman A, Kusnandar Amrulloh. Prototipe pengendali suhu dan kelembapan untutk cold storage menggunakan mikrokontroler atmega328 dan sensor DHT 11. Jurnal teknologi. 2018;10(1): 73-82.
Arafat, Sistem pengaman pitu rumah berbasis Internet of Thinks (IoT) dengan ESP8266. Jurnal ilmiah fakultas Teknik “ technologia” .2016;7(4) 262-268.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2024 Alfanur Fatkhiatur Rizqi Alfan, adhi kusmantoro, margono
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by-nc-sa/4.0/88x31.png)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
JETI : Jurnal Elektro dan Teknologi Informasi is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
You are free to:
Share — copy and redistribute the material in any medium or format
Adapt — remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially.
Under the following terms:
Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.